Litt utenfor Skarstad, mot Finnvik står skulpturen "Himmel på jord" som er en del av Skulpturlandskap Nordland. Kunstverket består av en portal og to sfærer av granitt, sirkel gravert på berg. Portalens høyde er 250 cm, sfærenes diameter 65,4 cm og 100 cm og sirkelens diameter er 800 cm. Skulpturens plassering og utforming har høstet mange lovord fra besøkende fra fjern og nær.

Skarstad har vært et høvdingsete i vikingtiden, og man kan finne flere gravhauger fra jernalderen. Like ovenfor moloen på Skarstad, oppå haugen på andre siden av veien, kan man tydelig se konturer av en grav. Det sies også at det ble bygd langskip på Håkonset. Det er funnet gjenstander fra vikingtiden der.